1. Mode kontrol non cerdas
Saat ini, metode kontrol yang digunakan dalam sistem pengaturan kecepatan frekuensi variabelbangku tes tipe motorterutama mencakup kontrol terkoordinasi V/F, kontrol frekuensi diferensial, kontrol vektor, kontrol torsi langsung, dll.
(1) Mode kontrol modulasi lebar pulsa sinus V/F (SPWM)
Kontrol V/f didasarkan pada desain dan penerapan karakteristik kecepatan torsi ideal dengan tetap menjaga fluks magnet motor konstan sambil mengubah frekuensi catu daya. Sistem pengaturan kecepatan frekuensi variabel tipe V/f memiliki struktur yang sederhana, namun karena pendekatan-loop terbuka, sistem ini tidak dapat mencapai pengaturan kecepatan-presisi tinggi. Selain itu, kompensasi torsi diperlukan pada frekuensi rendah, sehingga mengurangi{{4}torsi frekuensi rendah sistem.
(2) Pengaturan kecepatan, kontrol kecepatan
Kontrol frekuensi slip didasarkan pada kontrol V/F, yang menyesuaikan frekuensi keluaran motor sesuai dengan kecepatan aktual motor yang diketahui dan torsi yang diperlukan, sehingga mencapai kontrol langsung terhadap motor.
Torsi keluaran yang sesuai. Karena penggunaan sensor kecepatan dan penambahan umpan balik arus, metode ini mencapai kontrol loop tertutup dalam pengaturan kecepatan frekuensi variabel, pengaturan kecepatan, pengaturan kecepatan, pengaturan kecepatan, dan aspek lainnya.
(3) Mode Kontrol Vektor Ruang Tegangan SVPWM
Metode ini mengambil keseluruhan efek pembangkitan bentuk gelombang tiga-fasa sebagai prasyarat, dan mencapai lintasan medan magnet berputar melingkar yang ideal dari celah udara motor dengan menghasilkan bentuk gelombang modulasi frekuensi tiga-fasa sekaligus dan memperkirakan lingkaran dengan memotong poligon. Dalam penerapan praktisnya, setelah perbaikan lebih lanjut, teknologi kompensasi frekuensi telah diadopsi untuk menghilangkan kesalahan dalam kontrol kecepatan. Metode umpan balik digunakan untuk memperkirakan amplitudo fluks magnet motor, yang menghilangkan pengaruh resistansi stator pada motor pada kecepatan rendah. Tegangan dan arus keluaran adalah loop tertutup, sehingga meningkatkan stabilitas dan akurasi sistem. Namun, karena banyaknya tautan di sirkuit kontrol dan kurangnya penyesuaian torsi, kinerja sistem belum meningkat secara mendasar.
(4) mode VC (Kontrol Versi).
Pengendalian vektorbangku tes tipe motoradalah penggunaan koordinat vektor untuk mengontrol arus stator dan fasa motor, sehingga mencapai kendali arus eksitasi dan arus torsi motor pada sumbu koordinat d, q, dan 0, dan dengan demikian mencapai kendali torsi motor. Dengan mengontrol urutan, waktu, dan durasi aksi setiap vektor, beberapa bentuk gelombang PWM dapat dicapai, sehingga mencapai berbagai tujuan pengendalian. Misalnya untuk mengurangi rugi-rugi switching maka dapat dibentuk gelombang PWM, dimana gelombang PWM mempunyai jumlah waktu switching yang minimal. Ada dua jenis metode pengendalian vektor yang saat ini digunakan dalam sistem pengaturan kecepatan frekuensi variabel: satu adalah pengendalian vektor berbasis kecepatan, dan yang lainnya adalah pengendalian vektor tanpa sensor kecepatan.
Pada frekuensi slip, metode kendali vektor dan metode kendali frekuensi diferensial mempunyai kinerja konstan yang sama, namun pada frekuensi slip, fasa arus stator motor harus dicapai melalui konversi koordinat untuk memenuhi persyaratan tertentu dan menghilangkan variasi arus torsi. Hasilnya menunjukkan bahwa metode pengendalian vektor menggunakan frekuensi diferensial mengungguli metode diferensial dalam hal kinerja keluaran. Namun, karena kontrol loop-tertutup pada metode ini, sensor kecepatan harus dipasang pada motor, sehingga penerapannya terbatas.
Metode ini menggunakan transformasi koordinat untuk mengontrol arus eksitasi dan arus torsi secara terpisah, dan mengidentifikasi tegangan dan arus belitan stator motor, sehingga mencapai kendali arus eksitasi dan arus torsi motor. Metode ini memiliki keunggulan berupa kecepatan tinggi, torsi awal yang besar, pengoperasian yang stabil, dan mudah digunakan, namun memerlukan komputasi dalam jumlah besar dan biasanya memerlukan prosesor khusus untuk penghitungan, sehingga menghasilkan performa-waktu nyata yang buruk dan memengaruhi akurasi kontrol.
Pengendalian vektor sensor bangku uji tipe motor dicapai dengan mengendalikan arus eksitasi dan arus torsi secara terpisah melalui pemrosesan transformasi koordinat, dan kemudian mengidentifikasi kecepatan dengan mengendalikan tegangan dan arus pada belitan stator motor untuk mencapai tujuan mengendalikan arus eksitasi dan arus torsi. Metode pengendalian ini memiliki rentang kecepatan yang luas, torsi awal yang besar, pengoperasian yang andal, dan pengoperasian yang mudah, namun penghitungannya relatif rumit dan umumnya memerlukan prosesor khusus untuk penghitungannya. Oleh karena itu, performa-waktu nyata tidak ideal, dan akurasi kontrol dipengaruhi oleh akurasi perhitungan.